Da die Technischen Antworten nicht gereicht haben kommt hier eine tiefenpsychologische :-)
Irgendetwas wird wohl heiß und vergrößert sich wenn Du auf der Autobahn fährst und ist abgedichtet so das es nicht qualmt, aber sich vielleicht öl sammelt. Wenn Du dann nach einer solchen Autobahnfahrt stehen bleibst, kühlt sich dieses etwas ab und das angesammelte Öl wird wohl plötzlich verbrannt. Wenn Du das Auto im Leerlauf stehen lässt ohne vorher schnell gefahren zu sein, sammelt sich das Öl nicht und wird folglich auch nicht verbrannt. Das könnte es erklären wieso es unter anderen Umständen nicht auftritt. Vielleicht ist es so, dass während einer schnellen Autobahnfahrt immer kleine Mengen Öl verbrannt werden und es nicht bemerkt wird, sobald Du aber abrupt stehen bleibst und im Standgas bleibst werden die zuvor angesammelten mengen bei niedriegeren Temp. und weniger Abgasvolumen verbrannt und sichtbar.
Ich bin in einem Dorf aufgewachsen und dachte manchmal etwas Bauernschläue abgekriegt zu haben.
Zurück zur Technik, diese Theorie widerspricht nicht den Vermutungen, dass es sich um den Lader handelt und könnte auch durch diese Verursacht werden, aber vielleicht gibt es noch einen anderen Schwachpunkt im System.
Grüße ...bin wohl zu früh aufgewacht...