Eigentlich gibt's nur drei erwähnenswerte Fehlerursachen:
Sehr wahrscheinlich - Da kommt ein Dauersignal mit der Aufforderung "öffnen" zum Steuergerät.
Weniger wahrscheinlich - Relaishänger oder ähnliche Späßchen.
Durchaus möglich: Fehlfunktion der Aussperrsicherung
Falls Du keinen Funksender hast, reduziert sich bei ersterem Fehlerbild die Suche auf drei Stellen:
Die beiden Türschloßschalter, also Microschalter in Schlüssel-Schließstellung "auf" - einschließlich Kabelbaum und zusätzlich der Innenverriegelungsschalter auf der Mittelkonsole. Schalterblock in Mittelkonsole ausbauen, ausklopfen und durchmessen. Manchmal sind's nur ein paar Kekskrümel, durch die der Schaltkontakt des Wippschalters hakt.
Microschalter der Türen nach Ausbau der Türverkleidung zugänglich. Ausbau ist fast selbsterklärend, Türleuchten gefühlvoll behandeln, die brechen leicht um die Schrauben rum. Fahrerseitig beim Schalter der Kofferraumentrieglung und bei beiden Türöffnern ein wenig Vorsicht walten lassen, alle anderen Schrauben sind eigentlich selbsterklärend.
Zweiterer Fehlerursache kommst Du auf die Schliche, wenn Du vom Relais ausgehend die Schaltkreise auf Dauersignal durchmisst. Das Rote und das Grüne Kabel werden durch Betätigen der drei Schalter wechselweise auf Masse gelegt. Wenn einer der drei Schalter dauerhaft im Schaltzustand "Türe-Auf" Masse bekommt, kannst Du bis in alle Ewigkeit zusperren, die Karre entriegelt sich immer wieder von alleine. Steuergerät im Fahrerfußraum, auf der Aggregateplatte links oberhalb von der Pedalerie. Sitzt (fast) unsichtbar stirnwandseitig und wird Richtung Fahrersitz von einer meist leicht goldfarbig schimmernden, recht breiten Haltefeder gesichert. Vorher Fußraumverkleidung ausbauen, mittlere Pinne der Haltepilze mit kleinem Schraubenzieher nach oben durchschieben.
Im Dritten Falle dürfte *mal-wieder* (TM) der kleine Neodym-Magnet des Sensors in den Türschacht abgerauscht sein. Die Zentralverriegelung verweigert bei nicht ordnungsgemäß geschlossener Türe das Verriegeln. In diesem Falle sind zwar alle Türen tatsächlich zu, trotzdem hab ich auch hier bei defektem Sensor schon einige Spinnereien erlebt. Überprüfe zusätzlich die Türschloßfalle auf Leichtgängigkeit.
Zu allen Problembehebungen gibt's ellenweise teils bebilderte Anleitungen hier im Forum.