9-5 Troll

Hallo zusammen , Ich hoffe ihr könnt mir etwas helfen . Ich hab ein 9-3 I 2l LPT 150PS Jg 02 4Gang Automat 156t Km . Seit kurzem hab ich keinen Rückwertsgang mehr . Fahrt 350km am Stück mit Pass und manuellem zurückschalten beim runter fahren in die 3 und 2 ohne probleme . Zuhause wollte ich rückwettsfahren ,zuerst erhöte Drehzahl bei 1500 nur leichtes rollen ,auf N und wieder R kein Vortrieb mehr . In D alles ok und Auto abgestellt . Getriebe schaltet im D super weich und alle Gänge Manuel durch ohne geräusche . Diagnose zeigt : kein Fehler R wird erkannt Alle Gänge werden erkannt In R wird keine Drehmoment übertragen . ölstand auf Max . Kennen ihr mögliche Fehlerquellen oder Ursachen für dieses auftreten ? Ich bedanke mich schon mal für Ihre Antwort ! Mit freundlichen Grüsse Marcel