Lässt sich der Deckel mit ausgeschlagenem Gelenk überhaupt ordentlich programmieren?
Klar, er hängt dem Gewicht entsprechend die meiste Zeit auf der einen Flanke - erst beim Schließen des Deckels kommt das Spiel zum Tragen, da dürfte es Fingerspitzengefühl brauchen, um das Abschalten des Motors zum richtigen Zeitpunkt einzustellen.
Auf jeden Fall dürfte aber nach Wechsel des Kreuzgelenks zumindest der Deckel nochmal nachjustiert werden - insofern zumindest doppelte Arbeit.
Aber da du eine Werkstatt gefunden hast, die damit Erfahrung hat und auch preiswert arbeitet, dann ist das ja nicht das große Problem.
Die Werkstatt steht nicht in der Hilfeliste - ob das eine Option wäre?