phil23

hinten links.
Es macht Sinn, die Geschwindigkeit über die nicht angetriebene Achse zu erfassen, sonst misst man den Schlupf als Geschwindigkeit mit.
Die Abweichung der Geschwindigkeit lässt sich einfach mit dem Handy prüfen.
Vielleicht ist einfach nur die Reibung im Radlager stark erhöht, wenn es sich schon so deutlich nach Schaden anhört.