Urbaner

Schau mal hier rein:

Die Theorie mit der nachlassenden Spannkraft der Kontaktfedern halte ich für sehr plausibel. Dazu müsste man mal eine Kassette unter die Lupe nehmen und die Federn nacharbeiten.

Ansonsten auch mal den Kabelstrang checken.

Bau das Türschloss und den Stellmotor mal aus, reinigen + fetten oder gleich komplett austauschen.
Vorher aber bitte den Türkabelbaum prüfen und ggfs. durchmessen.
Manchmal ist auch ordentlich Schnodder in den Steckern drin, der dann für Kontaktprobleme sorgt.