Hast du bitte was zu lesen für die AP --> Client Lösung? Da bin ich seit zig Jahren raus
Adhoc nicht gut? Warum? Funktioniert das mit nem Android Tablet als eine Komponente, statt des 2. Raspberrys?
da kenn ich mich aus, Linux, Android und speziell Wifi (auch wenn eher im Enterprise Umfeld).
Die meisten Androids, die nicht zu alt sind, koennen AP aus dem Menue, nennt sich hier Tethering ist eigentlich zum NATten zwischen Mobilfunk und WLAN. Kann man aber auch zur direkten Kommunikation verwenden.
Ich wuerde es direkt mit 2 Andoids machen.
Alternativ ein Android und als AP/Server ein OpenWRT-faehiger Homegateway (landlaeufig faelschlicherweise als Router bezeichnet!)
RaPi geht natuerlich auch, ist aber mW aufwendiger, Du hast nur USB, keine Kamera, kein GPS, WLAN AP Modus ?! (die meisten Ralink und Realtek USB stick koennen's!)
Gibt's noch ein paar Eckdaten ?
Sonar = USB/Seriell/RS485 ? Wenn USB geht's bei Android per OTG Kabel
GPS (waere in den meisten Androids integriert,wenns kein zu guter sein muss)
Kamera (waere in den meisten Androids integriert,wenns kein zu guter sein muss) Gibt sogar fertige Apps die das streamen oder per Webpage zur Verfuegung stellen.
Stromversorgung, Androids 1A 5V
Ad-Hoc, hab ich mangels Bedarf wenig gemacht, AP-Client loesung ist einfach, man muss nur eine simple wpa_supplicant.conf basteln.
Was die Reichweite angeht.... Profi-Antennen tun's natuerlich mit ein bisschen Bastelaufwand geht's auch im Unter-10-Euro Bereich (Stichwort Pringles Antenne, wobei man beachten muss, dass die Pringels Dose den falschen Durchmesser hat. Besser Konservendose.... genauer Durchmesser muss ergoogelt werden)
http://www.heise.de/netze/artikel/WLAN-Richtfunk-mit-Hausmitteln-221433.html
Sonar, sowas hier:
http://www.google.de/imgres?imgurl=...ved=0CGYQrQMwFmoVChMIi-SU48myxwIVhgoaCh2_9w5Z