Moin zusammen,

habe seit Monaten sehr sporadisch die Meldung wegen "Elektronischen Stabilisierungs System defekt, bitte Werkstatt aufsuchen" Meldung welche nach Zündung aus und an wieder weg ist.

Interessanterweise kam die Meldung ausschließlich immer wenn das Auto im Leerlauf gestanden hat, nie während der Fahrt.

Gespeicherter Fehler:

U2143 00 Lenkwinkelsensor fehlt an Bus

Hatte mir ein Überholtes CIM mit geparten Schlüssel gekauft, eingebaut und mit dem tech2 programmiert.

Es waren genau 2 Tage ruhe und dann hatte den Supergau "No Crank, No Start" Wo das ESP Steuergerät komplett gefehlt hat laut Tech2 und alle Lampen im Dashboard an waren. Ein bekanntes Problem der ersten 4 Pins des Steuergeräts. Habe dann Pins 1 zu 13 und 2 zu 14 gebrückt = Auto startet.

Habe dann das Steuergerät ausgebaut und alle Pins nachgelötet.

Pins 1 und 2 gehen zum ECM, 13 und 14 zum Lenkrad bzw. Zum Lenkwinkelsensor.

Habe auf Durchgang der Pins vom ABS/ESP Stecker zum Stecker am CIM gemessen, alles in Ordnung.

Fahre jetzt seit 14 Tagen ohne Probleme und eben im Parkhaus nach anhalten, Motor lief, kam die Meldung wieder nach ca 3 Minuten stehen.

Lenkwinkelsensor wurde per Tech2 Kalibriert und CIM habe ich mittels SPS auf eine neuere Version Programmiert/geupdated.

Was könnte es noch sein? Am Ende hat einfach das ABS/ESP Steuergerät einfach ein Knacks weg? Bin langsam mit meinem Latein am Ende und so macht das keinen Spaß.

Hätte ein Ersatz auf Ebay gefunden für 150€

Bearbeitet 29. Juni 2026 um 18:5129. Jun 2026 von Sanjotorek

Ergänzend dazu: Werkstatt hatte im Dezember/Januar die Äußeren Spurstangenköpfe und die Axialgelenke gewechselt und bei einer anderen Werkstatt die Achsvermessung durchführen lassen. Auto hatte ich abgeholt und Lenkrad total schief gewesen. Mir wurde unterstellt irgendwo gegen gefahren zu sein, dennoch wurde Nachgebessert und das Lenkrad steht seitdem immer noch nicht exakt gerade.

Könnte das mit reinspielen? Die hatten das garantiert nicht kalibriert 🤔 Habe bei mir um die Ecke das Saab Zentrum Frankfurt. Vielleicht lasse ich dort mal eine Vermessung durchführen.

Meine Glaskugel ist leider grad in der Reinigung...

Aber - die ABS Sensoren an den Naben geben die Raddrehzahl ans ESP. Wenn da was nicht stimmt, dann kann das auch dazu führen. Ich hab das aktuell immer dann, wenn das Auto 3 Wochen mit angezogener Handbremse in der Garage stand. Dann kommt nach dem losrucken einmal die Meldung.

Schau mal die Stecker der 4 Sensoren an, Kabel auf defekte Mäntel prüfen, ggfls Kontaktfett an die Verbinder

Würde es dann nicht ein anderer Fehlercode sein der gespeichert wird?

Ich schaue mir die Kabel/Stecker mal an.

Das kann ich dir nicht beantworten, zumindest bei mir wird dabei kein Fehlercode abgelegt

Bei mir ist nämlich, wenn die Meldung mal kam, immer der "U2143 00 Lenkwinkelsensor fehlt an Bus" hinterlegt.

Bisher kam keine Meldung mehr und die Sensoren/Kabel/Stecker sehen alle gut aus und wurden mit Kontaktapray behandelt.

Werde es weiter beobachten.

Update:

Meldung/Fehler kam erneut nach mehreren Hunderten KM vorhin bei Stillstand an einer Ampel. Wieder der "U2143 00 Lenkwinkelsensor fehlt an Bus" war gespeichert und noch bei laufenden Motor per Tech2 im ABS/ESP Steuergerät nachgeschaut. Lenkwinkel wurde normal dargestellt.

Gehe davon aus, dass das Steuergerät einen internen Fehler hat. Werde mir ein neues gebrauchtes besorgen und austauschen.

Werde berichten.

So: Habe ein gebrauchtes Steuergerät eingebaut und per Tech2 angelernt.

Nach 5km fahrt und halt an einer Ampel kam der Fehler erneut. Was mir aber schon lange aufgefallen ist, sind die Werte vom Gierwinkel und Seitenbeschleunigung vom Gierwinkelsensor.

Gierwinkel zeigt 0 bis -0.31 zum Beispiel im Sekundentankt

Seitenbeschleunigung wird -0.59 angezeigt, alles während das Auto steht.

Kann es sein, dass durch die ständigen und falschen Werte der P-Bus zu einem gewissen Punkt "zu Voll" ist und das Lenkwinkelsignal einige Millisekunden nicht durchkommt?

Könnte vielleicht jemand mit einem Tech2 bei seinem Auto in das ABS/ESP Modul nachschauen wie die Werte sind?

Grüße

Wenn ESP stillgelegt wird wegen Signal-/Sensorfehler dann wird auch ein entsprechender Fehler im Fehlerspeicher des ESP-Steuergeräts abgelegt. Zum Beispiel "Signal Gierwinkel unplausibel" oder den von dir oben genannten Fehler mit dem Lenkwinkelsensor. Daß die Signale für Gierrate und Querbeschleunigung ein wenig toggeln ist normal. Wichtiger wäre zu schauen, ob sie denn plausible Werte anzeigen.

Wackel mal am Fahrzeug im Stand, die Signale werden dann entsprechend ausschlagen.

Wird denn mit dem neuen Steuergerät auch wieder der oben genannte Fehler abgelegt?

Dann war der Fehler nicht im Steuergerät, sondern es ist immer noch ein Fehler am Lenkwinkelsensor, der im CIM verbaut ist. Ggf. ist dein Ersatz-CIM auch defekt, oder es ist halt doch ein Kontaktproblem an einer Steckverbindung. Suchen, finden, beheben.

Es wird immer der selbe Fehler abgelegt, selbst vor dem Tausch des CIM Moduls. Dieses hatte ich auf eBay von einem "Bekannten" Verkäufer als "Refurbished" gekauft

Fehler wird auch im ESP+ abgelegt und nicht im CIM

Die entsprechenden Pins vom ABS/ESP Stecker 13 und 14 zum Stecker am CIM Pins 5 und 6 bereits durchgemessen, alles in Ordnung und dabei habe ich kräftig an den Stecker gewackelt.

Naja, aber der Lenkwinkelsensor sitzt doch im CIM?

Wenn das ein gebrauchtes war, kann das ja trotzdem defekt sein. Auch wenn es ein blöder Zufall wäre. Das CIM ist ja bekannt dafür, häufiger Probleme zu machen mit Lenkwinkelsensor- und Zündschloß-Fehlern...

Wäre es dann nicht der typische C0460 00 Fehler im CIM selbst gespeichert?

Das "neue" CIM hatte ich als generalüberholt gekauft von einem Verkäufer aus UK der sich darauf spezialisiert hat mit 1364 Positiven Bewertungen. 1:1 die selbe Teilenummer und hatte es per SPS ebenfalls aktualisiert.

Den Lenkwinkelsensor kann man auch einzeln tauschen, dieser ist nur auf die Platine gesteckt.

Update:

Bin heute einige Kilometer Stadtverkehr gefahren, logischerweise auch mit Wartezeiten an Ampeln. Dieses Mal hatte ich durchgehend mein Tech2 angeschlossen und die Werte im ABS/ESP Steuergerät überwacht. Und wie sollte es anders sein, kam kein Fehler. Werde das jetzt die nächste Zeit machen, um hoffentlich genau den Moment sehen zu können, wenn der Fehler passiert und was der Wert vom Lenkwinkelsensor anzeigt. Leider ist der Fehler/Zustand nicht aktiv reproduzierbar.

Die Werte vom Gierratensensor scheinen aber in Ordnung zu sein.

Ich werde berichten.